L'itinéraire 6 du Réseau Express Vélo de la Métropole Rouen Normandie relie les villes de Rouen et d'Oissel'. Il dessert les villes de Sotteville-lès-Rouen et Saint-Etienne-du-Rouvray. Il est connecté à Rouen aux itinéraires 1 et 3.
Dans un sens de parcours Ouest -> Est, l'itinéraire Réseau Express Vélo Métropole Rouen Normandie6 débute sur le quais de France au niveau de la rue Bourbaki. Il suit ensuite le boulevard Jean de Béthencourt jusqu'à la tête sud du pont Guillaume-le-Conquérant. L'aménagement prend la forme d'une piste cyclable bidirectionnelle sur la rive sud de la voirie.
Après avoir basculé en rive nord de la voirie au niveau de l'intersection à la tête sud du pont Guillaume-le-Conquérant, où il se connecte avec l'itinéraire Réseau Express Vélo Métropole Rouen Normandie6, l'aménagement suit le quai Cavelier de la Salle. Au niveau de la tête sud du pont Jeanne d'Arc, il se connecte avec l'itinéraire Réseau Express Vélo Métropole Rouen Normandie3. Il suit ensuite le quai Jean Moulin jusqu'à la tête sud du pont Corneille où il se connecte de nouveau avec l'itinéraire Réseau Express Vélo Métropole Rouen Normandie6. Sur tout ce linéaire, l'itinéraire prend la forme d'une piste bidirectionnelle.
Le tracé est ensuite partagé avec l'itinéraire Réseau Express Vélo Métropole Rouen Normandie1 tout le long du quai Jacques Anquetil jusqu'à la tête sud du pont Mathilde. Après avoir contourné le noeud routier que constitue la tête sud du pont Mathilde, l'itinéraire se poursuit en rive sud de l'avenue Grand Cours jusqu'au rond-point des Mariniers. Sur l'ensemble de ce tronçon, l'itinéraire est implanté sur la forme d'une voie verte. Si sur le quai Jacques Anquetil, malgré un flux piéton important, la largeur offerte permet d'éviter les conflits d'usage, en revanche, l'aménagement proposé sur l'avenue Grand Cours est problématique dans le sens où il a été implanté au pied d'un alignement d'arbres qui consituent autant d'obstacle, génèrent des pincements de la largeur disponible et dont le système racinaire détériore l'aménagement réalisé en 2023.
Après la traversée de l'avenue de Grand Cours, l'itinéraire emprunte le chemin de halage sur la rive gauche de la Seine vers l'amont sur plus de 5km jusqu'à la rue Michel Poulmach à Saint-Etienne-du-Rouvray. L'itinéraire est ici aménagé sous la forme d'une voie verte.
L'itinéraire se poursuit via la rue Michel Poulmach dans la zone industrielle de Saint-Etienne-du-Rouvray qui relie le chemin de halage au boulevard Lénine. L'aménagement de ce tronçon prend la forme d'une piste bidirectionnelle positionnée sur la rive sud de la rue.
L'itinéraire suit ensuite le boulevard Lénine en rive ouest jusqu'à la rue Désiré Granet. Il existe un aménagement sous la forme d'une piste bidirectionnelle peu qualitative (largeur insuffisante, entretien, proximité avec un trafic important avec de nombreux poids lourds).
Après une traversée du boulevard Lénine au niveau de l'intersection avec la rue Désiré Granet, l'itinéraire emprunte le boulevard Dambourney vers le sud. L'itinéraire est matrialisé par une piste bidirectionnelle positionnée côté ouest de la chaussée.
Enfin l'itinéraire emprunte le chemin du pont de la Chapelle, traverse le pont SNCF et se termine au niveau du giratoire marquant l'intersection avec l'avenue du Général de Gaulle à Oissel. Il n'existe pas d'aménagement cyclable à proprement parler. La qualité du revêtement est médiocre. Cependant, ce tronçon est actuellement en travaux.
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